万向轴的工作原理与特征

万向联轴器运用其安排的特征，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能完结所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器的特征是：其结构有较大的角向补偿才干，结构紧凑，传动效率高。不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。

万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等；常用的为十字轴式，其次为球笼式。在实践运用中，根据所传递转矩大小，分为重型、中型、轻型和小型。在万向联轴器中运用广的是十字万向联轴器。

其他万向轴轴器：角传动4 r机制，这是一个双万向节，中心的橙色"S"形转轴是虚拟轴。输入轴和输出轴间的夹角A=90°，虚拟轴与输入轴间的夹角B=A/2=45°。这种结构使得传动机制匀速旋转，其间虚拟轴旋转没有固定轴的支撑。

角传动4 r机制，这是两个球面4R机制背靠背衔接而成的。输入轴与输出轴间夹角A=90°，输入轴与中心橙色轴的圆柱轴间的夹角B=A/2=45°。这种结构使得传动机制匀速旋转，其间虚拟轴旋转没有固定轴的支撑。